Tento prekážkový (približovací) senzor pozostáva výlučne z prístupných častí s minimálnym počtom z nich. Má vysokú, nastaviteľnú citlivosť a je schopný detekovať objekt na vzdialenosť až 0,5 metra. Môže byť užitočný na rôzne účely v rádiovej elektronike a robotike. Ideálne pre montáž začínajúcimi rádioamatérmi.
Bude potrebovať
- Čip LM358 -
- IR dióda -
- fotodióda -
- Dióda vyžarujúca svetlo -
- Rezistory 100 Ohm, 10 kOhm -
- Variabilný kOhm odpor.
- Univerzálna doska -
Obvod snímača prekážok
Operačný zosilňovač LM358 obsahuje komparátor, ktorý monitoruje stav medzi úrovňami dvoch obvodov. Premenlivý odpor reguluje úroveň odozvy.
Princíp činnosti je veľmi jednoduchý: IR dióda neustále svieti. Akonáhle sa mu v ceste objaví nejaký predmet, lúč sa od neho odrazí a zasiahne fotodiódu. Úroveň v obvode fotodiódy sa zmení a komparátor bude fungovať, čo spôsobí Dióda vyžarujúca svetlo.
Pozrite si jednoduchší diagram tu - https://skn.washerhouse.com/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html
Zostavenie snímača priblíženia prekážok
Na montáž použijeme univerzálnu dosku.Spájkujte fotodiódu a IR diódu. Mali by sa pozerať rovnakým smerom.
Ďalej nainštalujte všetky komponenty podľa schémy a prispájkujte ich. Ako vodiče dosiek používame zvyšky drôtov.
Z textolitovej dosky sme odrezali nepotrebné časti.
Dodávame energiu a otáčame motor s premenlivým odporom, aby sme dosiahli požadovanú citlivosť.
Prácu kontrolujeme na prekážke vo vzdialenosti 30 centimetrov.
Keď akýkoľvek objekt vstúpi do tejto zóny, Dióda vyžarujúca svetlo začne svietiť.
Tento senzor je necitlivý na denné svetlo, no napriek tomu naň reaguje, preto je v budúcnosti možné zostaviť pre fotosenzor clonu v tvare trubice.
